在底层架构上，新一代 VLA 以物理 AI 为核心，打造了原生多模态基座大模型，实现了「看、听、读」的一体化融合，视觉思维链推理效率飙升 32 倍。高达 220 亿的参数规模，使其在体量上已足以媲美特斯拉 FSD。
3 月 4 日，蚂蚁集团联合清华大学发布开源强化学习训练框架 AReaL v1.0 稳定版。该版本主打「Agent 一键接入 RL 训练」：不用改代码，兼容各类 Agent 框架，让智能体强化学习训练开箱即用。
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Analysis-informed pipeline
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