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人 民 网 版 权 所 有 ，未 经 书 面 授 权 禁 止 使 用
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热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。，推荐阅读下载安装汽水音乐获取更多信息
Separate data published on Thursday showed the number of families living in temporary accommodation has also reached a new high.