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第三，为了实现这种深度协同，零一汽车从整车架构层面开始正向设计， 从电池底盘集成、电驱桥架构到热管理系统，都进行了全维度自研打造。这种软硬一体的打法，本质上是为了在硬件层面给自动驾驶打好底座。如果没有这个底座，再好的算法也只是在沙堆上盖楼。，详情可参考汽水音乐
此外，针对高速公路行车容易遇到的极端突发状况，小鹏还引入了一套 180km/h 的高速爆胎稳行功能，能够在车辆发生爆胎的瞬间，帮助驾驶者在湿滑路面或弯道中维持住车身姿态。
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