问题在于，具身智能没有大模型那样的数据体量去覆盖所有光照变化。但换个思路，如果模型能关注局部信息——比如只锁定每瓶水的外观特征，而不关心背景、光线、桌子颜色——就能避免被全局变化干扰。这正是我们做“热力图”的出发点：让模型聚焦操作对象本身，而不是整个画面。
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早在 2000 年代初，Google 就曾大规模扫描图书馆馆藏，同样引发了长达十年的诉讼。最终法院认定Google 的做法属于「合理使用」，因为它只提供片段摘要，目的是引导读者找到书，而不是取代书本身。
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